招聘:六禾(厦门)智能科技有限公司

2018-05-08

公司介绍

六禾(厦门)智能科技有限公司(以下简称六禾)成立于2016年9月,是集智能装备技术研发、智能软件系统集成、机器人技术、信息咨询为一体的企业。公司位于美丽的风景城市厦门,研发部座落于万翔国际商务中心,工程部座落于翔安创新孵化中心。

六禾下设智能技术部、自动化装备部、机器人技术部、行政部、财务部等部门。团队具有较强的科研开发能力和协同攻坚能力,同时整合厦门高校优质资源,秉持“以正为念,以诚为利”的商训,务求精益求精,以高规格的产品和技术服务社会。

六禾以创新研发为基石,业务链涵盖技术服务到技术整体转移。未来,将持续深化智能制造、信息与通讯、电子与机械领域,逐步向生物医学、健康产业、绿色能源等领域拓展,并强化在各领域开展前瞻性与创新性的技术研发。

欢迎有志之士加入我们!

公司福利

1、五险一金:为每位员工缴纳五险一金

2、工作时间:五天八小时工作制,周末双休

3、法定节日:法定节假日按国家规定放假(婚假、产假、年假)

4、其他福利:生日惊喜、团队拓展、员工培训、不定期举办各类文体活动……


岗位描述

自主导航工程师

岗位职责要求:

1、负责激光、毫米波雷达等多传感器信息融合算法及室内导航相关的控制算法开发;

2、负责机器人在未知环境中的SLAM算法研发;

3、负责机器人自主导航中的路径规划、导航避障等算法研发。

岗位任职要求:

1. 本科以上学历,计算机、自动化、机电等相关专业毕业

2. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计等设备,构建机器人运动模型及仿真,观测模型等概率学模型;

3.熟悉机器人SLAM基本理论和算法;

4. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法;

5. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的导航算法;

6. 具备扎实的C++语言基础,熟悉Qt开发平台优先。

7. 熟悉ROS,有ROS开发经验优先,熟悉cartographer优先

预期市场薪酬:12~20万元/年

VSLAM算法工程师

岗位职责要求:

1. 负责基于单目,双目,单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现;

2.负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。

岗位任职要求:

1. 本科以上学历,计算机、自动化、机电、应用数学等相关专业毕业

2. 对机器人相关算法有较深的理解和认识,对机器视觉,SLAM,Machine Learning相关领域有深入的研究

3. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先

4. 有Visual Inertial Odometry或SLAM开发经验

5. 熟悉Feature提取与优化,熟悉DBoW、图优化相关算法

6. 熟悉PTAM, DTAM,ORBSLAM、OKVIS、LSDSLAM算法优先

预期市场薪酬:12~20万元/年

联系人: 范鹏,电话:1860509 6076

微信:shepherdscott

有意向的同学可直接联系企业负责人

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