尹方辰

2023-02-27

个人简介:

尹方辰,1988年,工学博士 副教授,硕士生导师。2017年毕业于东北大学,长期从事自动化控制系统开发、机器人加工等方向的研究工作,主持国家自然科学基金青年项目、福建省产学研重点项目等8项各类课题,发表相关学术论文20余篇,授权发明专利10余项。 担任国家自然科学基金评审专家、Robotic 国际期刊客座编辑等职。指导/协助指导硕士/博士研究生20名,指导本科生科创获得福建省大学生机械创新设计大赛一等奖。

 

主要任职:

南安市石材专家委员会副主任

中国机械工程学会成组与智能集成委员会委员

福建省自动化学会理事

泉州市科技特派员

中国机械工程学会高级会员

中国人工智能学会高级会员

 

研究方向:

1.机器人加工智能化控制关键技术

2.自动化控制系统的设计

3.智能控制理论在流程工业过程中的应用

 

学习工作经历:

2017.7       华侨大学   制造工程研究院(讲师,副教授)

2013.9-2017.4   东北大学,博士研究生

2011.9-2013.7   东北大学  硕士研究生

2007.9-2011.6   沈阳工业大学 本科

 

主持或参加的科研项目:

1)福建省高校产学研重大项目,立体石雕的机器人加工技术及装备研发与产业化,2022.01-2024.12,主持。

2)国家自然科学基金青年科学基金项目(51905181),立体石雕弱刚度部位的机器人柔性磨削加工方法研究,2020.01-2022.12,主持。

3)福建省自然科学基金面上项目(2019J01084),机器人立体石雕加工系统动力学建模与稳定性分析,2019.07-2022.06,主持。

4)华侨大学中青年教师科技创新资助计划 (ZQN-801),面向立体石雕机器人加工的工艺数据库系统的开发与研究,2020.10.01-2024.09.30,主持。

5)工业机器人与智能制造福建省高校工程研究中心开放课题,基于机器人力控技术的复杂形状石材制品磨削方法研究,2018.01-2022.12,主持。

6)国家自然科学基金促进海峡两岸科技合作联合基金资助项目,复杂形状石材制品省材高效加工关键技术基础研究 (U1805251),参与。

7)第十三届福建省大学生机械创新设计大赛一等奖(获奖项目:黄河之水不复回),指导教师。

 

主要论著、论文和专利:

发表论文情况(近三年):

1.    A compensation sliding mode control for machining robotic manipulators based on nonlinear disturbance observer,《Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, 1/通讯,SCIE, EI.

2.    Data-Driven Modeling and Prediction Analysis for Surface Roughness of Special-Shaped Stone by Robotic Grinding,《 IEEE Access, 2022, 1/通讯,SCIE, EI.

3.    Grinding parameters optimisation of white marble using response surface methodology integrated with NSGA-II algorithm approach,《International Journal of Abrasive Technology, 2022, 1/通讯,EI.

4.    An adaptive terminal sliding mode control of stone-carving robotic manipulators based on radial basis function neural network,《 Applied Intelligence, 2022, 1/通讯, SCIE, EI.

5.    Research on machining error prediction and compensation technology for a stone-carving robotic manipulator,International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 1/通讯, SCI /EI.

6.    An improved QPSO-SVM-based approach for predicting the milling force for white marble in robot stone machining,《Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2021, 1/通讯, SCI /EI.

7.    A partitioning grinding method for complex-shaped stone based on surface machining complexity,Arabian Journal for Science and Engineering, 2021, 1/通讯, SCI /EI.

8.    Dynamic modeling and optimal control of stone-carving robotic manipulators, Scientia Iranica, 2021, 1/通讯, SCI /EI.

9.    串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法,华侨大学学报(自然科学版),2019, 2/通讯,中文核心.

10. 石材雕刻机械臂运动学性能分析与优化,机床与液压,2021, 1/通讯,中文核心.

 

专利/软件著作权情况(近三年):

 

1.    尹方辰,吴湘成,纪清智,黄国钦,黄身桂,黄吉祥,黄辉,崔长彩,徐西鹏,面向智能生产的ABB机器人CNC软件,登记号:2021SR1132300

2.    尹方辰,吴湘成,纪清智,黄国钦,黄身桂,黄吉祥,黄辉,崔长彩,徐西鹏,面向复杂异形石材机械臂加工的工艺数据库系统,登记号:2020SR1629534

3.    崔长彩; 张震尹方辰; 黄辉; 徐西鹏,立体石材曲面加工的绳锯机器人设备2021-12-31, 中国, ZL 2021 2 1144761.6

4.    尹方辰; 纪清智; 温聪伟,KUKA机器人智能生产加工控制系统, 2022SR0800369, 原始取得, 全部权利, 2022-3-7

5.    尹方辰,余刘奇,崔长彩,宋宁宁,运用于雕刻加工立体石材的机器人加工数控系统和方法,ZL201910905405.2,授权日期:2021.11.30

6.    尹方辰,王柴志,余刘奇,宋宁宁,一种立体石雕加工的最优空间选取方法,ZL201910802489.7,授权日期:2020.12.01

7.    黄吉祥,黄身桂,尹方辰,黄国钦,工业机器人刚度测量气动加载外力装置,ZL202022490463.4,授权日期:2020.11.02

8.    尹方辰; 王柴志; 薛海昂; 吴湘成; 纪清智; 严文俊; 黄身桂; 黄吉祥,一种立体石雕机器人加工系统的变形预测及补偿方法, 2022-7-29, 中国, ZL 201811318090.3

9.    黄国钦; 崔长彩尹方辰; 方从福; 黄辉; 徐西鹏,一种磨粒参数化排布锯片的磨粒参数优选设计方法, 2020-1-17, 中国, ZL 2018 1 0046403.8

10. 尹方辰; 薛海昂; 吴湘成; 纪清智; 严文俊; 黄身桂; 黄吉祥,一种工业机器人加工立体异型石材的普适方法及系统, 2022-8-26, 中国, ZL 2019 1 0875171.1

 

大会邀请报告

1.    智能制造背景下机器人技术在石材行业的发展及应用,2022年世界石材大会, 2022-7-312022-8-2

2.    立体石雕机器人加工工艺与控制方法研究,2022年中国自动化大会,2022-11-26

3.     工业4.0背景下机器人石材加工系统的研究与产业化,第八届海西国际石材荒料节,2022-12-25

联系方式:
微信号:panjinxiaoshuai

电子邮箱:yfc_ral@163.com

制造工程研究院主页:http://ime.hqu.edu.cn/

 

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