2025年1月3日，华侨大学第十三期墨子讲坛在机电实验大楼B247室顺利举行。本期讲坛特邀浙江大学海洋学院陈正教授，为师生们带来了一场关于“水下液压机械臂运动控制与临场感遥操作”的精彩讲座。机电及自动化学院近70名师生出席了此次讲坛，讲坛由林添良院长主持。

陈正教授聚焦当前水下液压机械臂在控制精度方面的难题，从多角度深入分析了不同工作条件下影响控制精度的关键因素。针对这些挑战，陈正教授及其研究团队通过理论研究、仿真模拟与实际测试的紧密结合，提出了多项创新技术方案，显著提升了机械臂主端与从端之间的控制精度和抗干扰能力。

讲座结束后，现场师生就水下液压机械臂的控制技术与未来发展方向提出自己的困惑。陈正教授耐心解答了与会人员的提问，并进一步指出，未来水下作动器技术将积极响应国家“海洋强国”战略，朝着更加精细化、智能化的方向发展。

墨子讲坛作为华侨大学智能制造交叉学科群的重要学术交流平台，一直致力于促进各学科之间的交流与合作，推动学科融合与创新。此次讲坛不仅加深了师生们对水下液压机械臂控制技术的理解，也为智能制造领域的交叉学科发展提供了新的视角和思路。

讲坛现场

（初审：陈其怀，复审：涂然，终审：张勇）