刘强
刘强 2016-03-23


个人简介:

刘强,博士,教授,硕士生导


主要任职:

教授(硕士生导师)      


研究方向:

工程机械与车辆


研究领域:

嵌入式系统技术;

高精度运动控制理论及应用;


学习工作经历:

1989–1993,上海交通大学,信息与控制工程系,工学学士;

1997–2002,北京航空航天大学,机械电子工程,工学博士;

2004–2006,浙江大学机能学院,博士后;

2003/4–至今,华侨大学机电学院,教授。


主持或参加的科研项目:

1)挖掘机双DSP双时标节能控制器研制及产业化,福建省高校产学合作科技重大项目,2011-2014。

2)挖掘机远程智能信息系统研制及产业化,福建省发改委战略新兴产业发展专项,2013-2015。

3)装载机低成本高性能仪表总成研制及产业化,福建省高校产学合作科技重大项目,2015-2018。

4)挖掘机图形仪表开发研制,企业委托横向项目,2013-2015。

5)大型履带式智能化液压挖掘机研制及产业化(控制系统部分),福建省区域重大专项,2015-2018。

6)基于北斗技术应用的工程机械数字化研发平台(机载控制系统部分),厦门市科技重大项目,2013-2015。


主要论著与学术论文:

[1]高性能机械伺服系统运动控制技术综述,电机与控制学报,12(6):603-610,2009.

[2]基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制,浙江大学学报工学版,40(4): 594-598, 2006.

[3]惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制,控制理论与应用, 22(6):983-987, 2005.

[4]参数时变机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制,自动化学报,9(4):628-632, 2003.

[5]高精度伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法, 控制理论与应用, 21(2):239-243, 2004.

[6]基于线性外推原理的圆感应同步器输出动态补偿, 仪器仪表学报,25(1):106-109,2004.


联系方式:

联系电话:18959805358

电子邮箱:liuqiang@hqu.edu.cn  


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