一、实训室简介

智能制造实训室在机电大楼1层工程训练中心B118，配有1台北京精雕高速加工中心设备、1台车铣复合数控机床FBL-250SY、一台DMG DMU50、一台DMG万能型车削中心ecoTurn 310、5台华数工业机器人，其中2台可用于雕刻、搬运，3台实现雕刻，设备供全校工科生工程训练教学、科创及科研、毕设、工创大赛与五轴加工使用。该实训室基本涵盖了五轴加工领域的教学设备。主要包含有三轴、四轴、五轴加工、齿轮加工、十二生肖加工、蛋雕西游记加工、微钻孔测、长轴加工和形位公差实验。

二、车削中心、五轴精雕高速加工中心及机器人概述

车铣复合数控机床FBL-250SY和DMG万能型车削中心ecoTurn 310是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工, 使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。车铣复合加工不是单纯的将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上，而是利用车铣合成运动来完成各类表面的加工，是在当今数控技术得到较大发展的条件下产生的一种新的切削理论和切削技术。

车铣复合数控机床加工机床的运动包括铣刀旋转、工件旋转、铣刀轴向进给和径向进给四个基本运动。依据工件旋转轴线与刀具旋转轴线相对位置的不同，车铣复合加工主要可分为轴向车铣加工、正交车铣加工以及一般车铣加工。其中轴向车铣和正交车铣是应用范围最广泛的两类车铣加工方法。轴向车铣加工由于铣刀与工件的旋转轴线相互平行，因此它不但可以加工外圆柱表面，也可加工内孔表面。正交车铣加工由于铣刀与工件的旋转轴线相互垂直, 在内孔直径较小时它不能对内孔进行加工，但在加工外圆柱表面时由于铣刀的纵向行程不受限制，且可以采用较大的纵向进给，因此，在加工外圆柱表面时效率较高。

五轴加工设备有德玛吉DMU 50和五轴精雕高速加工中心JDGR200T，五轴精雕高速加工中心JDGR200T系列是北京精雕独立自主研发的一款高档数控机床，该产品2019年被评为“中国好设计银奖”，它的加工精度可以控制在微米级，表面粗糙度Sa可达到10nm，可以实现高精密数控机床的五轴联动控制，具有微铣削、镜面铣、高光铣等二十多种加工能力，而且可以稳定地实现“0.1μ进给、1μ切削、纳米级表面效果”的高精密加工，加工样品可达高光级表面的加工效果，适用于精密模具、精密零件及复杂五金件的五轴加工，加工性能和稳定切削能力处于国内领先水平。

实训用工业机器人为关节机器人，有6个自由度（6个关节），因此自由度很高，可以实现多种转角。关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。它是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。关节机器人主要由机器人、示教器和配电箱组成，其中示教器主要控制机器人的转动。

三、车削中心、五轴精雕高速加工中心及机器人实训室承担课程

主要面向全校机械类、近机械类及其它工程类本科专业开展《工程训练A/B/C》教学工作和非工科专业本科生通识选修课等实践教学课程，另外承接硕士研究生与博士研究生的课题研究与本科生科创。

四、开设的实训项目

《工程训练A/B/C》-工业机器人技术与应用

《通识选修课》

《本硕博毕设实验》

《工创大赛零部件加工》

《教改课题》

五、设备详细参数

FBL-250SY车铣复合数控机床

精雕视频：

北京精雕JDGR200T高速加工中心

DMG DMU 50