个人简介：
尹方辰，工学博士 副教授，硕士生导师。作为主要完成人开发了具有自主知识产权的石材机器人加工自动控制系统应用软件，掌握了石材加工机器人自动化控制关键核心技术。主持了国家自然科学基金青年科学基金项目和福建省自然科学基金面上项目，参与国家自然科学基金“促进海峡两岸科技合作联合基金”重点项目一项，入选第八批华侨大学中青年教师科技创新资助计划，发表SCI/EI论文12篇，申请专利20项，授权8项。
社会兼职：
担任Nonlinear Dynamics, IEEE ACCESS, Steel Research International， The International Journal of Advanced Manufacturing Technology等国际学术期刊审稿人，国家自然科学基金的评审专家，中国机械工程学会高级会员，中国人工智能学会高级会员，睿慕课“人工智能和机器人平台”特邀讲师。
研究方向：
1.机器人加工智能化控制关键技术
2.自动化控制系统的设计
3.智能控制理论在流程工业过程中的应用
教学情况：
1.主讲机械工程专业本科生课程《机械工程检测技术》、《三维建模及应用》
2.指导本科生毕业设计19名，指导/协助指导硕士/博士研究生9名
学习工作经历：
2022.1-至今 华侨大学 制造工程研究院（副教授）
2017.7-2021.12 华侨大学 制造工程研究院（讲师）
2013.9-2017.4 东北大学 材料加工工程 获博士学位
2011.9-2013.7 东北大学 材料加工工程 获硕士学位
2007.9-2011.6 沈阳工业大学 材料成型专业 获学士学位
主持或参加的科研项目：
（1）国家自然科学基金青年科学基金项目(51905181)，立体石雕弱刚度部位的机器人柔性磨削加工方法研究，2020.01-2022.12，主持。
（2）福建省自然科学基金面上项目(2019J01084)，机器人立体石雕加工系统动力学建模与稳定性分析，2019.07-2022.06，主持。
（3）华侨大学中青年教师科技创新资助计划 (ZQN-801)，面向立体石雕机器人加工的工艺数据库系统的开发与研究，2020.10.01-2024.09.30，主持。
（4）工业机器人与智能制造福建省高校工程研究中心开放课题，基于机器人力控技术的复杂形状石材制品磨削方法研究，2018.01-2022.12，主持。
（5）国家自然科学基金“促进海峡两岸科技合作联合基金”资助项目，复杂形状石材制品省材高效加工关键技术基础研究 (U1805251)，参与。
（6）第十三届福建省大学生机械创新设计大赛一等奖，指导教师。
主要论著、论文和专利：
发表论文情况：
1.Research on machining error prediction and compensation technology for a stone-carving robotic manipulator,《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》, 2021年, 1/通讯, SCI /EI.
2.An improved QPSO-SVM-based approach for predicting the milling force for white marble in robot stone machining，《Journal of Intelligent & Fuzzy Systems》, 2021年, 1/通讯, SCI /EI.
3.A partitioning grinding method for complex-shaped stone based on surface machining complexity,《Arabian Journal for Science and Engineering》, 2021年, 1/通讯, SCI /EI.
4.Dynamic modeling and optimal control of stone-carving robotic manipulators, 《Scientia Iranica》, 2021年, 1/通讯, SCI /EI.
5.Dynamic matrix predictive control for a hydraulic looper system in hot strip mill,《Journal of Central South University》，2016年, 1/通讯, SCI /EI.
6.Sliding mode variable structure control for smith prediction monitoring AGC system based on double power reaching law, 《Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences Engineering》2015年, 1/通讯, SCI /EI.
7.串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法，华侨大学学报（自然科学版），2019年, 2/通讯,中文核心.
8.石材雕刻机械臂运动学性能分析与优化，机床与液压，2021年, 1/通讯,中文核心.
专利/软件著作权情况：
1.尹方辰，吴湘成，纪清智，黄国钦，黄身桂，黄吉祥，黄辉，崔长彩，徐西鹏，面向智能生产的ABB机器人CNC软件，登记号：2021SR1132300
2.尹方辰，吴湘成，纪清智，黄国钦，黄身桂，黄吉祥，黄辉，崔长彩，徐西鹏，面向复杂异形石材机械臂加工的工艺数据库系统，登记号：2020SR1629534
3.尹方辰，余刘奇，崔长彩，宋宁宁，运用于雕刻加工立体石材的机器人加工数控系统和方法，ZL201910905405.2，授权日期：2021.11.30
4.尹方辰，王柴志，余刘奇，宋宁宁，一种立体石雕加工的最优空间选取方法，ZL201910802489.7，授权日期：2020.12.01
5.黄吉祥，黄身桂，尹方辰，黄国钦，工业机器人刚度测量气动加载外力装置，ZL202022490463.4，授权日期：2020.11.02
参加的企业研发项目：
1.广东揭阳宝山特钢实业有限公司850mm不锈钢热连轧生产线计算机控制系统项目。
2.朝鲜金策钢铁1700mm热连轧生产线改造项目。
3.唐山东海特钢有限公司700mm全连续AGC/AWC计算机控制系统项目。
4.唐山金马钢铁有限公司650mm全连续AGC/AWC计算机控制系统项目。
联系方式：0592-6162359
电子邮箱：yfc_ral@163.com
